O Controle de Posição de Robôs Manipuladores com Transmissões Flexíveis
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Visão geral
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Pesquisas
áreas de investigação
palavras-chave
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Cascade Control
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Controle de força
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Controle de posição
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Inverse Dynamics
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Joint flexibility
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Manipuladores
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Passivity
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Robot Control
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Robôs flexíveis
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Tracking Control
Identidade
identificador BrCris
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1f7ee24a5171da92268e9c34a61e6643
identificador Oasisbr
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UFSC_373ef52b2291c4b614f01a9bc2b19bdb