Técnicas para Controle de Robôs Móveis Documento

membro de

• https://brcris.ibict.br/individual/comm_13420c68-9ae8-4762-8568-9aadf27b3325 
• https://brcris.ibict.br/individual/comm_484b40f0-b3f8-4a11-8be7-457eed856e00 
• https://brcris.ibict.br/individual/comm_ee459614-d3fc-461b-b7eb-f628e356a377 

orientado por

• Prof. Dr. Edson Roberto De Pieri
• Walter Fetter Lages

produzido em

• https://brcris.ibict.br/individual/cour_f355459d-69fb-4ff7-a173-4371fe2e690d 
• Electrical Engineering Graduation Program  Programa de Pós-Graduação

tipo

• master thesis

autores

• VINÍCIUS MENEZES DE OLIVEIRA

data de publicação

• 2001-01-01

prêmio patrocinado pela

• Universidade Federal de Santa Catarina  Organização

áreas de investigação

• Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
• Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
• Controle de Sistemas Mecânicos
• ENGENHARIAS
• Robotização

palavras-chave

• Controle de robô
• Controle em tempo real
• Controle não linear
• Controle por modos deslizantes
• Modos deslizantes
• Redes neurais
• Redes neurais artificiais
• Redes neurais artificias
• Robótica
• Robótica Móvel
• Robôs manipuladores
• Robôs móveis
• Sistemas Não Holonômicos
• Sistemas Não Lineares
• Sistemas não-holonômicos

identificador BrCris

• 33895e7fa4b4aee9c83ce75b888fb6b8

identificador Capes

• 200169241001010005P1-Publication

identificador Oasisbr

• UFSC_7e3205527832e35a38bb85a881d509df