Controle de robôs hidráulicos com compensação de atrito Documento

http://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/102934

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orientado por

Prof. Dr. Raul Guenther

produzido em

https://brcris.ibict.br/individual/cour_7ba2255e-d895-4a8f-a700-aae75f251280
Graduate Program in Mechanical Engineering Programa de Pós-Graduação

tipo

doctoral thesis

autores

Prof. Dr Antonio Carlos Valdiero

data de publicação

2005-01-01

prêmio patrocinado pela

Universidade Federal de Santa Catarina Organização