Comparação entre as Estratégias de Controle por Torque Calculado e Controle Repetitivo Aplicados a Manipuladores Robóticos
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Visão geral
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Pesquisas
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Controle de robôs
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Robot Operating System (ROS)
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controle por torque calculado
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controle repetitivo
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inequação matricial linear (LMI)
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manipulador robótico
Identidade
identificador BrCris
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01a3608431a801aa2938f079f8fe6fea
identificador Capes
identificador Oasisbr
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