área de pesquisa
- A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles
- AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.
- Abordagem Evolucionária com Idades para Construção de Conhecimento Aplicado à Robótica Móvel,
- Aceleração do Aprendizado por Reforço utilizando Heurísticas
- Adaptive registration using 2D and 3D features for indoor scene reconstruction.
- Agilizando Aprendizagem por Reforço em Robótica Móvel Através do Uso de Conhecimento sobre o Domínio
- Alexandre Tadeu Rossini da Silva
- Algoritmos
- Anderson Luiz Fernandes Perez
- André Luiz Carvalho Ottoni
- Anna Helena Reali Costa
- Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes
- Aprendendo por Demonstração de Planos Coordenados em Sistemas Multiagentes
- Aprendizado nebuloso híbrido e incremental para classificar pixels por cores.
- CARINA Project: Visual Perception Systems Applied for Autonomous Vehicles and Advanced Driver Assistance Systems (ADAS)
- Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis.
- Construção de Mapas de Objetos para Navegação de Robôs Móveis
- Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos
- Extensão da programação genética distribuída para suportar a evolução do sistema de controle em uma população de robôs móveis
- Extração de Atributos Robustos a partir de Nuvens de Pontos 3D
- Generating a dataset for learning setplays from demonstration
- LabITec - Laboratório de Inovação em Tecnologia
- Localização de Markov para multirrobôs cooperativos.
- Marco Antonio Costa Simões
- Modelo Neuro-Evolucionário com Inspiração Quântica para Sistemas Multi-Agentes
- Navegação Autônoma de Veículos por meio do Processamento, Segmentação e Reconhecimento de Pontos de Interesse obtidos por Sensor Laser 3D (LIDAR)
- Orivaldo Vieira de Santana Júnior
- Raphael Montanari
- Reinaldo Augusto da Costa Bianchi
- Robótica Inteligente
- Tanilson Dias dos Santos
- Um Algoritmo baseado em Árvores Aleatórias de Exploração Rápida para Navegação de Robôs Móveis
- Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos
- Uma abordagem livre de modelo para rastreamento de objetos em seqüências de imagens.
- Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.
- Web-Based Relational Robot Navigation under Uncertain Perception