O grupo de Robótica Móvel Inteligente foi criado em 1999, quando começou a projetar e desenvolver sistemas robóticos para competir nas categorias de futebol de robôs da IEEE e RoboCup. Desde então, o projeto cresceu e foi muito além de simplesmente criar um time de robôs que disputa uma partida de futebol. Diversos projetos envolvendo as mais diversas aplicações de robótica coexistem do grupo hoje, como o de Resgate Autônomo e robôs de serviço. Nestes 17 anos de existência, o grupo já formou dezenas de Mestres e Doutores, e mais de uma centena de alunos de graduação de Engenharia e Ciência da Computação. O grupo tem publicações em veículos de relevância internacional, como o ICRA e o IJCAI e revistas como a Applied Intelligence, IEEE Cybernetics, o Bulletin of the Atomic Scientists e a Artificial Intelligence. Finalmente, os times de robôs do grupo ja foram diversas vezes campeões nacionais e latino-americanos nas categorias de robôs móveis, de serviço e humanoides da RoboCup.