O grupo de Robótica e Sistemas Dedicados do Departamento de Engenharia de Computação e Automação (DCA) da UFRN faz pesquisas ligadas à robótica e a sistemas dedicados para aplicações específicas em tempo real.Os principais temas da robótica em que o grupo atua são: a) modelagem, identificação, geração de trajetórias e controle de robôs móveis; percepção robótica e fusão sensorial; b) SLAM (Simultaneous Localization and Mapping); c) processamento de imagens e visão robótica; d) técnicas de servo-visão e fusão de sinais de controle em manipuladores robóticos; e e) técnicas de aprendizado em robôs; sistemas robóticos cooperativos. Entre os projetos atualmente desenvolvidos nestas áreas, destacam-se: Desenvolvimento de protótipo de Veículo autônomo não tripulado (baseado em helicóptero tipo quadri-rotor) para supervisão de instalações de petróleo; e desenvolvimento de uma órtese inteligente para os membros inferirores. Nos sistemas dedicados, são feitas pesquisas ligadas a: a) desenvolvimento integrado de software e hardware; b) sistemas embarcados; c) arquiteturas de controle e protocolos de comunicação para sistemas em tempo real; e d) projeto de sistemas distribuídos dedicados. São também desenvolvidos protótipos e produtos, muitas vezes em colaboração com empresas. Entre estes, destacam-se diversos sistemas robóticos, uma estação automática portátil para coleta de amostras de água, um sistema de dedilhado para ensino de piano, um poço-piloto para estudo de métodos de elevação de petróleo, um sistema supervisório para automação de poços de petróleo e um sistema CAD para projeto de unidades de bombeio mecânico de petróleo.
