Robótica e Visão Computacional Grupo de Pesquisa uri icon

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  • Fabricação de máquinas, aparelhos e materiais elétricos

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descrição

  • O objetivo principal da pesquisa nas áreas de Visão Computacional e Robótica é desenvolver ferramental teórico, prático e tecnológico em ramos da ciência que se tornam cada vez mais importantes para a sociedade moderna. Nesse contexto, o Brasil tem buscado deixar seu estágio incipiente de desenvolvimento para se tornar um dos país mais avançados em termos do uso da robótica, da computação e da automação no cotidiano das pessoas.Assim, durante anos o VeRLab (laboratório de Visão Computacional e Robótica da UFMG) tem trabalhado no desenvolvimento de algoritmos, metodologias e aplicações nessas e em outras diversas áreas afins. Para citar apenas alguns exemplos, no ramo da Visão Computacional temos o processamento digital de imagens médicas, a restauração de imagens de cenas subaquáticas, a reconstrução tridimensional de ambientes e a navegação de robôs móveis baseada no uso de câmeras. Já no campo da Robótica, o grupo apresenta uma grande variedade de trabalhos que incluem a navegação de robôs aéreos e terrestres, a interação entre robôs e redes de sensores sem fio, o mapeamentos de terrenos externos, arcabouços para alocação de tarefas com múltiplos agentes e a coordenação de enxames de robôs, para citar apenas alguns exemplos.O grupo incorpora ainda pesquisadores e estudantes de diversas áreas, como Computação, engenharias Elétrica, Mecânica, de Controle e Automação e Matemática Computacional. A formação e manutenção desse grupo de pesquisa, e sua especialização nas áreas de Visão Computacional e Robótica, são de grande importância atualmente, e se tornam cada vez mais essenciais a medida que novas tecnologias, mais accessíveis e avançadas, são criadas.

Data arquivamento

  • 1992