O grupo investiga a emergência da ação no comportamento motor de bebes e crianças, além de enfocar os processos que levam ao aumento da complexidade do comportamento. Uma das preocupações do grupo é o enfoque no contexto do desenvolvimento, considerando os meios físico e social nos quais os indivíduos se desenvolvem, tratando ambos, o indivíduo e o meio, como um sistema desenvolvimentista. Com base nesses conhecimentos, o grupo busca desenvolver meios e técnicas para dar suporte ao desenvolvimento de indivíduos com problemas motores decorrentes de sinais neurológicos clássicos (paralisia cerebral, síndrome de Down, síndrome de Rett, mal de Parkinson, etc.) ou não (transtorno do desenvolvimento da coordenação) e também para indivíduos em situações de risco devido a condições de deprivação sócio-econômica. Além disso, um dos pressupostos básicos da atuação do grupo é a de que a linha demarcatória entre estudar e intervir no desenvolvimento é tênue e mal-definida.