O grupo de pesquisa ARMS - Automação, Robótica e Modelagem de Sistemas, criado pelo Prof. D.Sc. Armando Carlos de Pina Filho, tem como objetivo a divulgação dos diversos trabalhos realizados por pesquisadores e alunos vinculados ao Departamento de Expressão Gráfica (DEG) e ao Programa de Engenharia Urbana (PEU) da Escola Politécnica da UFRJ. Dentre os principais projetos desenvolvidos destacam-se: "Novas Tecnologias em Automação Urbana" e "Modelagem de Mecanismos usando Técnicas de CAD/CAE".
