Temos desenvolvido pesquisas relacionadas com teoria de controle, teoria de filtragem e robótica. Criamos um núcleo de apoio a pesquisa em robótica na USP. Reúne dez professores do campus da USP em São Carlos. A fundamentação teórica tem avançado principalmente no desenvolvimento de técnicas de controle e filtragem robusta. Visa principalmente sistemas sujeitos a saltos Markovianos para tratar de sistemas tolerantes a falhas. Na robótica, temos desenvolvido pesquisas relacionadas com tecnologia para reabilitação de pessoas com deficiências, agricultura, veículos autônomos, robótica móvel e aérea. Pesquisa e desenvolvimento têm sido feitas em parceria com empresas do setor elétrico, automobilístico e agricultura. Há um livro publicado pela Springer sobre sistemas de controle de manipuladores tolerantes a falhas e vários artigos publicados nas melhores revistas indexadas. O coordenador deste grupo é presidente da Sociedade Brasileira de Automática.
