Gustavo Jose Giardini Lahr

Gustavo Lahr is currently a postdoctoral researcher at the Human-Robot Interfaces and Interaction Laboratory (HRII) at the Italian Institute of Technology, Italy, under the project IIT@Leonardo. He received his Ph.D. in Mechanical Engineering from the AeroTech laboratory at the University of São Paulo, Brazil (August 2021), in machine learning applied to aircraft manufacturing assembly tasks using robotic manipulators in partnership with EMBRAER. He holds a Master's thesis, and a mechatronic engineering bachelor's from the same university (2017 and 2014, respectively). He completed an academic exchange at Fairfield University, Connecticut, USA, in the Automated Manufacturing Engineering course, where he obtained a certificate of studies in Automated Manufacturing (2013) as a CAPES (Science without Borders) fellowship. He spent six months abroad as visiting Ph.D. student at KTH, Sweden, at the Robotics, Perception, and Learning laboratory (2018) with a scholarship from CAPES (PDSE). Research interests: industrial robotics, flexible automation, robotic manipulation, human-robot interaction.

Pós-doutorando em robótica no Human-Robot Interfaces and Interaction Laboratory (HRII), Istituto Italiano di Tecnologia, Itália, em manipulação dinâmica, controle de interação adaptativo e interação humano-robô contratado pelo projeto Leonardo@IIT. Doutor em Engenharia Mecânica pela Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, na área de aprendizado de máquina aplicada em tarefas dinâmicas utilizando robôs manipuladores. Possui mestrado na mesma área pela mesma instituição. Graduado em Engenharia Mecatrônica pela EESC-USP. Realizou doutorado sanduíche pela Programa de Doutorado Sanduíche no Exterior (PDSE) da CAPES na KTH, Suécia, no Laboratório de Robótica, Percepção e Aprendizado. Realizou intercâmbio acadêmico na Fairfield University, Connecticut, EUA, no curso de Automated Manufacturing Engineering, onde obteve um certificado de estudos em Manufatura Automatizada (Automated Manufacturing). Realizou, também, um estágio no Precision Micro-Machining Center (PMMC) da University of Toledo, Ohio, EUA, como bolsista CAPES (Ciência sem Fronteiras). Interesses de pesquisa: robótica industrial, automação flexível, manipulação robótica, interação homem-máquina.