Robotic assembly of threaded fasteners: controller optimization and failure detection with machine learning
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Visão geral
        
            
                    orientado por   
                
             
            
                    produzido em   
                
             
            
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            Pesquisas
        
            
                    áreas de investigação   
                
             
            
                    palavras-chave   
                
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    	Aprendizado de Máquina 
    
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    	Aprendizagem por reforço 
    
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    	Controle de Impedância 
    
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    	Manipulação Robotica 
    
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    	Manufatura de aeronaves 
    
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    	Redes Neurais 
    
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    	Robótica Colaborativa 
    
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    	Robôs Manipuladores 
    
 
         
        
        
            Identidade
        
            
                    identificador BrCris   
                
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