Cinemática Diferencial de Manipuladores Empregando Cadeias Virtuais.
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Visão geral
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Pesquisas
áreas de investigação
palavras-chave
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Cinemática Híbrida
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Cinemática Unificada de Manipuladores
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Cinemática em Ambiente confinado
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Evitamento de Singularidades
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Manipuladores paralelos
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Robôs
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Teoria de Helicóides
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análise cinemática
Identidade
identificador BrCris
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identificador Capes
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200444841001010006P8-Publication
identificador Oasisbr
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