área de pesquisa
- ACID: arquitetura de controle para integração de dispositivos
- Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação
- Automação e Controle em Sistemas Mecatrônicos
- Classificando Emoções em Processos de Reabilitação Robótica
- Descoberta do conhecimento em base de dados como ferramenta aplicada em processos sucroalcooleiros
- Desenvolvimento de controladores de força generalizadas em manipuladores industriais
- Determinação do Posicionamento Espacial de um Objeto Manipulado por uma Mão Robotica do tipo Antropomorfico através de Hipóteses de Contatos entre o Objeto e a Mão
- Glauco Augusto de Paula Caurin
- Mapeamento 3-D para robôs
- Modelagem e aplicação de regras comportamentais em ambientes colaborativos, envolvendo agentes humanos e robóticos.
- Omar Lengerke Perez
- PROJETO DE UM DESCRITOR PARA O ALINHAMENTO DE IMAGENS DE PROFUNDIDADE DE SUPERFÍCIES COM APLICAÇÃO EM VISÃO ROBÓTICA.
- Robotic assembly of threaded fasteners: controller optimization and failure detection with machine learning
- Roteamento Automático de Emplihadeiras Robóticas em Armazém Inteligente
- Sintese de movimentos em tempo real para tarefas dinâmicas de montagem de precisão utilizando robôs
- Sistema mecatrônico para reabilitação pós fratura da extremidade distal do rádio
- UMA ARQUITETURA MECATRÔNICA DE NAVEGAÇÃO PARA VEÍCULOS COM REBOQUES GUIADOS AUTOMATICAMENTE EM AMBIENTES DE SISTEMAS FLEXÍVEIS DE MANUFATURA
- Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados