Mapeamento 3-D para robôs Documento

membro de

• https://brcris.ibict.br/individual/comm_13420c68-9ae8-4762-8568-9aadf27b3325 
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orientado por

• Glauco Augusto de Paula Caurin

produzido em

• https://brcris.ibict.br/individual/cour_bbe13293-74f6-46fa-8ce2-2464354c476c 
• Graduate Program in Mechanical Engineering  Programa de Pós-Graduação

tipo

• master thesis

autores

• Antonio Baptista Junior

data de publicação

• 2013-01-01

prêmio patrocinado pela

• UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO (SÃO CARLOS)  Organização
• USP ( ESCOLA SUPERIOR DE AGRICULTURA LUIZ DE QUEIROZ )  Organização

áreas de investigação

• Controle de Sistemas Mecânicos
• Engenharia Mecatronica
• Estática e Dinâmica Aplicada

palavras-chave

• Manipulação Robotica
• Modelagem
• Representação 3D de Objetos
• alinhamento de nuvens de pontos
• extração de plano de fundo
• mapeamento robótico 3-D
• tracking de movimentos

identificador BrCris

• 76c0fee0981f64d190573380a8cdacf4

identificador Capes

• 860834-Publication

identificador Oasisbr

• USP_927bd6205ad4390203b3c3d0b6075902