Towards Semi-autonomous Robotic Inspection and Mapping in Confined Spaces with the EspeleoRobô
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Visão geral
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Pesquisas
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3D reconstruction and mapping
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GPS-denied localization
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Sistemas robóticos
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Subterranean exploration with mobile robots
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Vector field control
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Visão Computacional
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path planning in rugged terrains
Identidade
identificador BrCris
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e3b03276f2fd287575af862c55745823
Outro