"Simulação e Implementação Experimental de um Controlador Preditivo Generalizado para um Robô Orthoglide Baseado na Modelagem Dinâmica"
Documento
-
- Visão geral
-
- Pesquisas
-
- Identidade
-
- Ver todos
-
Visão geral
membro de
orientado por
produzido em
tipo
data de publicação
Pesquisas
áreas de investigação
palavras-chave
-
Controle preditivo
-
Manipulador paralelo
-
Modelagem Dinâmica
-
Robótica
-
Robô Orthoglide
Identidade
identificador BrCris
-
5bd47bdf933f4c28824cdf731c1fce1f
identificador Capes
-
20123910833003017022P0-Publication
identificador Oasisbr
-
UNICAMP-30_decd0449df570a5dda70c278fd789f60