Controle de trajetoria e estabilização de robos moveis não-holonomicos
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Visão geral
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data de publicação
Pesquisas
áreas de investigação
palavras-chave
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controle não linear
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estabilização por realimentação dinâmica de estado
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realimentação variante no tempo
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robô móvel
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seguimento de trajetória
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sistemas não-holonômicos
Identidade
identificador BrCris
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0e8a5494508820b720bec13b5b946535
identificador Oasisbr
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UNICAMP-30_864d39a117b6abf0a0a9e34a0440971b