Graduated in Mechanical Engineering from the Federal University of Espírito Santo (1996), MSc in Mechanical Engineering from the State University of Campinas "Control and stabilization trajectories for mobile robots" (1998) and a PhD in Robotics Automation and Control - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA) "La commande Reference, capteur: une approche robuste au problème de la navigation, localization simultanés cartographie et pour un robot mobile d'intérieur" (2002). Full professor degree "Habilitation à Diriger des Recherches (HDR)" from the Université de Technologie de Compiègne (2012). From 2006 to 2017, associate professor in the Department of Computer Engineering at the Université de Technologie de Compiègne (UTC), and member of the Laboratoire Heudiasyc UMR CNRS 7253, in Compiègne (France). Since Sept/2017, Full professor at the Department of Mechanical Engineering at the Engineering School of the Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG). Conducting research, training of engineers and researchers and transfer of technology in the field of robotic and mechatronic systems, more precisely in the area of intelligent and robotic vehicles, the development of autonomous navigation and driver assistance systems, integrating advanced control techniques, fusion of sensor data, observers of dynamic states, and exteroceptive perception of the environment. At the moment, supervisor of 12 Ph.D. thesis, 13 European masters and one Brazilian "Mestrado", 3 Post-Doc projects. Scientific coordinator of 8 research and tecnological projects : 3 European research projects at UTC, 3 French national projects (2 research projects and 1 technogy transfert project), 2 Franco-Brazilian research project. Publications : 1 book, 10 journal papers, 72 international conference papers, 15 national conference papers.
Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal do Espírito Santo (1996), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas "Controle e estabilização de trajetórias para robôs móveis" (1998) e doutorado em Robótica Automação e Controle - Institut National de Recherche En Informatique Et Automatique(INRIA) "La commande référencée capteur: une approche robuste au problème de la navigation, localisation et cartographie simultanés pour un robot mobile d'intérieur" (2002). Livre docência "Habilitation à Diriger des Recherches(HDR)" pela Université de Technologie de Compiègne (2012). De 2006 à 2017, professor associado no Departamento de Engenharia da Computação da Université de Technologie de Compiègne (UTC), e membro do Laboratoire Heudiasyc UMR CNRS 7253, em Compiègne (França). Desde Set/2017, Professor Titular no Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia da UFMG. Desenvolvendo pesquisas, formação de engenheiros e pesquisadores e transferência de tecnologia no campo de sistemas mecatrônicos e robótica, mais precisamente na área de veículos inteligentes ou robotizados, no desenvolvimento de sistemas de navegação autônoma e assistência à condução, integrando técnicas de controle avançado, fusão de dados sensoriais, observadores de estados dinâmicos, e percepção exteroceptiva do ambiente. Até o momento, dirigiu 12 teses de doutorado, 13 Masters europeus e um projeto de mestrado brasileiro, 3 projetos de post-doc. Coordenador científico de 5 projetos de pesquisa e de transferência de tecnologia : 3 projetos europeus, 3 projetos franceses (dois de pesquisa e um de transferência de tecnologia), 2 projeto franco-brasileiro. Publicações : 1 livro, 10 artigos em periódicos internacionais, 72 artigos de conferências internacionais, 15 artigos de conferências nacionais.