O trabalho de Extensão do Princípio de Invariância de LaSalle, publicado no TCAS/maio/2000 tem sido considerado como possuidor de grande potencial para aplicação dos métodos diretos na Estabilidade Transitória dos Sistemas Elétricos de Potência onde funções de controle poderiam ser consideradas no modelo do Sistema de Potência. Também perdas do sistema até então não possível de consideração se pornam possíveis. Possibilidade de criação de novas funções energia mais gerais e mais abrangentes se tornam realidade. Também o trabalho sobre Robustez de Estabilidade, aceito para publicação no Journal of Diferential Equations tem sido considerado de extrema relevância tanto para a área de Sistemas de Potência como para uma grande variedade de áreas tais como Controle, Comunicações, etc.Na área de estimação de estados temos feito grandes avanços com a visão geometrica da estimação de estados. Mostramos várias incorretezas nas soluçoes classicas hoje existentes. Mostramos que o resíduo de medida é tão somente uma componente do erro de medida; existindo também a componente do erro que está mascarada no range space do Jacobiano. Mostramos como recuperar esta componente e então compor o error. Assim em posse deste, corrigimos a medida identificada co erro grosseiro. Generalizamos o conceito de Largest normalized residual test para Largest normalized error test. Mostramos que o processo de correção da medida errada é convergente.
